アオテアは、ニュージーランドの公用語の1つであるTe reoとしても知られるマオリ語に由来します。
マオリ族は、1000年以上前にニュージーランドに足を踏み入れたと記録されています。マオリの歴史では、アオテアとはマオリがニュージーランドに移住した時に使っていたカヌーを指し、特にタラナキとワンガヌイの部族や他のグループと関係があります。
アオテアの由来であるアオテアロアは、マオリ語でニュージーランドの意味です。アオテアロアの本来の意味は完全にはわかっていませんが、単語は次のように分割できます。
今日では一般的に「長く白い雲」と翻訳されています。